Sans nan fizyon Capteur —— Peze chak Capteur

Nan rès atik sa a, nou pral konsantre sou kote fizik, men menm lide a aplike pou nenpòt kantite ou vle mezire. Ou ka panse ke plizyè detèktè backup nan menm kalite a yo posib, men sa a souvan konbine feblès menm yo nan yon fason malere.

Nan contrast, sistèm nan ibrid se plis pouvwa anpil. Pa gen Capteur ka fè nou mete konfyans * * *, paske chak Capteur sèlman rezoud yon pwoblèm ak prezante fragman diferan, epi sèlman pa konbine yo ka nou wè verite a.

Ann pran yon gade nan kèk detèktè tipik yo itilize nan kwadrotor, epi diskite sou avantaj yo ak dezavantaj, osi byen ke wòl yo nan fizyon Capteur.

Sistèm Pozisyon Global (GPS)

GPS gen limit evidan. Erè a pran echantiyon ka de mèt, ak devyasyon an pral flote ak satelit la.

Si ou vle sèvi ak sistèm nan pwezante mondyal yo ka resevwa pozisyon an egzat santimèt, ou bezwen kloure li nan pozisyon ki apwopriye ak mezire li nan kèk jou. Sa a se evidamman pa sa nou vle. Men, an reyalite, k ap deplase nan gwo vitès nan lè a, menm 100Hz GPS ekipman pa ka lis tan an.

GPS pa ka di ou direksyon ou ap fè fas a, se sèlman direksyon ou ap deplase.

Anplis de sa, rezolisyon an Z (wotè) ka yon dizyèm nan latitid la ak lonjitid. Se konsa, nou dwe kite 20 mèt pou tè a. Sa vle di ke GPS pou kont li pa ka di ou ki jan lwen ou yo soti nan tè a, sèlman ki jan lwen ou yo soti nan nivo lanmè a. Solisyon an ki lojik se pran yon lekti anvan dekolaj, men Lè sa a, nou gen yon bar erè 20-mèt. Anplis, nan vòl, enfliyans nan tè a sou siyal GPS se diferan, se konsa nou pa ka asime ke erè sa yo pral elimine nan kouri nan tan-byenke yo pral elimine nan premye!

Li evidan, yon GPS se pa ase.

Nou pa ka vole fiable nan 20-40 mèt anwo tè a, ki se omwen senk istwa segondè, ki se yon distans ki long pou Marge la. Nan lavi reyèl, li nan etonan pou kapab jwenn tèt ou nenpòt kote nan mond lan ak yon erè vètikal nan 20 mèt ... men sa a pa ka sispann nou soti nan ekraze, san yo pa estasyon diferans GPS tè, chè récepteurs gwo vitès ak kèk kat topoloji bon.