Sona, lidar, rada/koule optik

Se poutèt sa, si triyangulasyon pa satelit se pa yon bon fason pou fè pou evite tè a, kite a eseye "wè" li dirèkteman!

Koulye a, gen omwen twa pare-fè teknoloji sòti ki ka transmèt siyal ak wè konbyen tan li pran yo rebondisman: sona, lidar ak modil rada tout ka itilize kounye a.

Sepandan, detèktè sa yo gen feblès:

Feblès 1: absòpsyon

Gen kèk sifas ki jis pa rebondi. Rido ak kapèt absòbe vag ultrasons, penti nwa absòbe lidar, ak dlo absòbe mikwo -onn. Ou pa ka kouri lwen sa ou pa ka wè.

Feblès 2: entèferans faz

Gen entèferans siyal ant detèktè. Kisa k ap pase lè ou mete plizyè detèktè idantik ansanm? Ki jan ou fè konnen ke siyal la ou detekte ki dwe nan Capteur sa a? Menm yon sèl Capteur dwe fè fas ak crosstalk a soti nan tèt li epi rete tann lontan ase pou eko a disparèt.

Siyal yo ka "kode" (fondamantalman chiffres) pou ke chak siyal se inik, men sa a ogmante konpleksite nan aparèy la. * * Yon bon solisyon se semi-randomize plan siyal la, se konsa ke tan an pa pral fèmen epi li ap toujou twonpe tèt nou pa siyal la senkronizasyon.

Capteur koule optik se yon metòd diferan, ki sèvi ak yon kamera yo obsève si objè a nan lantiy la ap resevwa pi gwo (ki endike ke tè a/miray la ap monte rapidman), pi piti (lè obstak la disparèt) oswa glisman sou kote. Kamera pa entèfere youn ak lòt tankou sona. Si ou se reyèlman entelijan, ou ka estime enklinezon ak lòt pwopriyete 3D.

Detèktè koule optik toujou gen "absòpsyon" feblès. Ou bezwen yon bon sifas relyèf pou yo wè koule a, menm jan sourit optik yo pa ka travay sou vè. Yo ap vin pi plis ak plis popilè, paske difizyon informatique se kounye a yon bagay ou ka mete nan yon FPGA oswa yon òdinatè vit entegre.