Sonar, lidar, rada/optik koule

Se poutèt sa, si triyangilasyon pa satelit se pa yon bon fason pou fè pou evite tè a, an n eseye "wè" li dirèkteman!

Kounye a, gen omwen twa teknoloji ranje ki pare ki ka transmèt siyal epi wè konbyen tan li pran pou rebondi: sonar, lidar ak modil rada yo tout ka itilize kounye a.

Sepandan, detèktè sa yo gen feblès:

Feblès 1: absòpsyon

Gen kèk sifas ki jis pa rebondi. Rido ak tapi absòbe vag ultrasons, penti nwa absòbe lidar, ak dlo absòbe mikwo ond. Ou pa ka kouri kite sa ou pa ka wè.

Feblès 2: entèferans faz

Gen entèferans siyal ant detèktè yo. Kisa k ap pase lè ou mete plizyè detèktè idantik ansanm? Ki jan ou fè konnen siyal ou detekte a fè pati Capteur sa a? Menm yon sèl Capteur dwe fè fas ak crosstalk la soti nan tèt li epi tann ase lontan pou eko a disparèt.

Siyal yo ka "kode" (fondamantalman chiffres) pou chak siyal inik, men sa a ogmante konpleksite nan aparèy la. * * Yon solisyon bon se semi-randomize plan siyal la, pou lè a pa pral fèmen epi li pral toujou twonpe pa siyal la senkronizasyon.

Capteur optik koule se yon metòd diferan, ki itilize yon kamera pou obsève si objè a nan lantiy la ap vin pi gwo (ki endike ke tè a / miray la ap monte rapidman), pi piti (lè obstak la disparèt) oswa glisman sou kote. Kamera pa entèfere youn ak lòt tankou sonar. Si ou vrèman entelijan, ou ka estime enklinezon ak lòt pwopriyete 3D.

Detèktè koule optik toujou gen feblès "absòpsyon". Ou bezwen yon bon sifas textured pou yo wè koule a, menm jan sourit optik yo pa ka travay sou glas. Yo ap vin pi plis ak plis popilè, paske difizyon informatique se kounye a yon bagay ou ka mete nan yon FPGA oswa yon òdinatè vit entegre.