akseleromètr

Se poutèt sa akseleromètr yo se bon zanmi nan jiroskop: paske yo ka detekte ekselan "anba" referans (omwen, lè yo nan eta a nan gravite nan tè a).

Oke, jeneralman pale. Soti nan yon moman nan yon lòt, li resevwa gravite, akselerasyon lineyè, fòs santrifujeur ki te pwodwi pa wotasyon, Vibration, bri ak, nan kou, domaj yo nan Capteur la.

Se poutèt sa, malgre pousantaj la pran echantiyon segondè ak bon presizyon nan detèktè MEMS (anjeneral kòm bon jan jiroskop), done akseleromètr se toujou youn nan done yo fè bwi ak enfidèl. Li te resevwa plizyè "siyal" ki dwe dezambiguated. Men, li se sansiblite a nan tout siyal sa yo diferan ki fè li konsa inivèsèl-li ka tande tout bagay.

Gen de etap entegrasyon nan akselerasyon soti nan pozisyon an nou reyèlman vle konnen, se konsa nou dwe rezime yon anpil nan delta ak liy erè, ki soti nan akselerasyon an mezire nan vitès la estime, ak Lè sa a, nou dwe fè l 'ankò yo ka resevwa pozisyon an estime. Erè kenbe akimile.

Se poutèt sa GPS se yon zanmi nan akseleromètr la: paske li pral "zewo" erè nan pozisyon ogmante detanzantan, menm jan akseleromètr la dousman zewo erè azimit nan jiroskop la.

mayetomètr

Yon bon konpa pa ta dwe inyore. Sepandan, tankou akseleromètr, li se anjeneral itilize kòm yon metòd kontwòl pou alontèm drift jirokon. Konnen ki direksyon ki moute pi itil pase konnen ki direksyon se mayetik nò-men ak de sa yo, nou ka konnen pozisyon reyèlman bon nou an sou tè a.

Yo souvan pè ak GPS récepteurs, paske yo yon lòt fwa ankò goumen kont feblès gwo chak lòt la, men yo byen matche nan lòt aspè. Youn bay yon pozisyon ki graj ekselan, ak lòt la bay yon direksyon ki graj ekselan.