akseleromètr

Se poutèt sa akseleromètr yo se bon zanmi nan jiroskop: paske yo ka detekte ekselan referans "anba" (omwen, lè yo nan eta gravite tè a).

Oke, jeneralman pale. Soti nan yon moman nan yon lòt, li resevwa gravite, akselerasyon lineyè, fòs santrifujeur ki te pwodwi pa wotasyon, Vibration, bri ak, nan kou, domaj yo nan Capteur a.

Se poutèt sa, malgre to a echantiyon segondè ak bon presizyon nan detèktè MEMS (anjeneral kòm bon jan jiroskop), done akseleromètr se toujou youn nan done yo fè bwi ak enfidèl. Li te resevwa plizyè "siyal" ki dwe dezambiguye. Men, se sansiblite a tout siyal sa yo diferan ki fè li tèlman inivèsèl-li ka tande tout bagay.

Gen de etap entegrasyon nan akselerasyon soti nan pozisyon an nou reyèlman vle konnen, kidonk nou dwe rezime yon anpil nan delta ak liy erè, soti nan akselerasyon an mezire ak vitès la estime, ak Lè sa a, nou dwe fè l 'ankò pou jwenn estime a. pozisyon. Erè yo kontinye akimile.

Se poutèt sa GPS se yon zanmi akseleromètr la: paske li pral "zewo" erè nan pozisyon ogmante detanzantan, menm jan akseleromèt la dousman zewo erè azimit nan jiroskop la.

mayetomètr

Yon bon konpa pa ta dwe inyore. Sepandan, tankou akseleromètr, li se anjeneral itilize kòm yon metòd kontwòl pou alontèm drift gyro. Konnen ki direksyon ki moute pi itil pase konnen ki direksyon nò mayetik-men ak de sa yo, nou ka konnen vrèman bon pozisyon nou sou tè a.

Yo souvan asosye ak reseptè GPS, paske yo yon lòt fwa ankò goumen kont gwo feblès youn ak lòt, men yo byen matche nan lòt aspè. Youn bay yon pozisyon ekselan ki graj, ak lòt la bay yon direksyon ki graj ekselan.