Sipoze detèktè fizik la vole sou yon kwadrilateral. Si w kanpe nan yon ang, Pythagoras te di ke tè a sanble pi lwen pase li vrèman ye. Li te panche ase ke nou pa t 'kapab wè li ditou, menm si nou te sèlman kèk santimèt lwen aksidan an.

Pou korije sa a, nou bezwen konnen tandans nou an. Sa vle di...

Jiroskop ak akseleromètr yo rele "IMU" ansanm, men rezon ki fè yo souvan parèt ansanm se ke yo natirèlman kouvri feblès prensipal youn ak lòt. Yo se yon pè fizyon klasik.

Sepandan, endividyèlman, jiroskop la se yon sous bon ak pwòp nan done Capteur, epi ou pral jwenn mezi pozisyon kontinyèl.

San yo pa twòp detay, se jiroskop la te fè nan fouchèt akor mikromekanik grave sou sifas la nan chip la. Lè chip la wotasyon, kèk fouchèt akor pral pwisan, epi yo pral chanje ton youn ak lòt.

Jiroskop MEMS yo diman afekte pa nenpòt mouvman eksepte wotasyon. Menm vibrasyon vyolan pa pral afekte yo (nan seri a spesifikasyon), paske sa a se akselerasyon lateral.

Si ou gade nan bouk kontwòl entèn nan yon milti-rotor, li se jiroskop la itilize pa kontwolè vòl la kenbe nivo nan lè a. Gen kèk pilòt mòd pousantaj fèmen akseleromèt la nèt, bay gyro a plis Pleasant paske gyro a gen anpil endikasyon enpòtan.

Si ou konnen ki kote ou te ye mwatye yon milisgond de sa epi ou vle konnen sa ki te chanje depi lè sa a, Lè sa a, jiroskop la se rapid, egzat ak serye. Epi yo pa bezwen sifas fleksib oswa satelit.

Feblès nan gyro se flote. Kèlkeswa jan ou eseye, yo sanble yo vire tou dousman alantou yon aks o aza. Chak wotasyon pran plizyè minit, men menm yon brik san mouvman ap vire dousman. Akimile echantiyon relatif yo jwenn estimasyon "ekselan" pral ajoute tou ba erè yo. Erè nan jiroskop monte a bezwen yo dwe "zewo" detanzantan pa yon mak referans ekstèn ekselan.