Sipoze Capteur fizik la vole sou yon kwadrilatè. Si ou kanpe nan yon ang, Pythagoras te di ke tè a sanble pi lwen pase sa li vrèman se. Li te panche ase ke nou pa t 'kapab wè li nan tout, menm si nou te sèlman yon santimèt kèk lwen aksidan an.

Yo nan lòd yo korije sa a, nou bezwen konnen tandans nou an. Sa vle di ...

Yo rele jiroskop ak akseleromètr "IMU" ansanm, men rezon ki fè yo souvan parèt ansanm se ke yo natirèlman kouvri moute feblès prensipal chak lòt la. Yo se yon pè fizyon klasik.

Sepandan, endividyèlman, jiroskop la se yon sous bon ak pwòp nan done Capteur, epi ou pral jwenn mezi pozisyon kontinyèl.

San yo pa twòp detay, se jiroskop la te fè nan fouchèt akor micromechanical grave sou sifas la nan chip la. Lè chip la wotasyon, kèk fouchèt akor yo pral pwisan, epi yo pral chanje ton an nan chak lòt.

MEMS jiroskop yo diman afekte pa nenpòt ki mouvman eksepte wotasyon. Menm Vibration vyolan pa pral afekte yo (nan seri a spesifikasyon), paske sa a se akselerasyon lateral.

Si ou gade nan bouk la kontwòl entèn nan yon milti-rotor, li se jiroskop la itilize pa kontwolè a vòl kenbe nivo nan lè a. Gen kèk pilòt mòd pousantaj fèmen akseleromètr la konplètman, bay jirokonpa a plis Pleasant paske jirokonpa a gen anpil endikasyon enpòtan.

Si ou konnen ki kote ou te mwatye yon milisgond de sa epi ou vle konnen sa ki te chanje depi lè sa a, Lè sa a, jiroskop la se vit, egzat ak serye. Apre sa, yo pa bezwen sifas fleksib oswa satelit.

Feblès nan jirokonpa se flote. Pa gen pwoblèm ki jan difisil ou eseye, yo sanble yo Thorne tou dousman alantou yon aks o aza. Chak wotasyon pran plizyè minit, men menm yon brik imobil pral vire dousman. Akimile echantiyon relatif yo jwenn "ekselan" estimasyon pral tou ajoute jiska ba yo erè. Erè nan jiroskop la moute bezwen yo dwe "zero" detanzantan pa yon mak ekstèn referans ekselan.