Capteur fizyon algorithm

Kalman Filter

Kalman filtre se tipik.

Nwayo a nan algorithm a se yo mete yon seri de "kwayans" faktè pou chak Capteur. Nan chak moman, yo pral done yo Capteur soti nan dènye moman sa a dwe itilize pou estatistik amelyore devine a (pwòp tèt ou-ajoute), ak bon jan kalite a nan Capteur a ap tou ap jije. Nan konparezon ki genyen ant valè a prevwa ak valè a mezire nan Capteur a, yo pral yon valè ekselan dwe estime ak pwodiksyon.

Sa vle di ke si yon Capteur toujou bay yon valè bon ak ki konsistan ak kòmanse di ou yon bagay fasil, nivo kredibilite Capteur a ap diminye nan yon milisgond kèk jiskaske li kòmanse fè sans ankò.

Sa a se pi bon pase mwayèn mwayèn oswa vòt, paske Kalman filtre ka fè fas ak sitiyasyon an ki pi detèktè yo tanporèman soti nan lòd. Osi lontan ke yon moun ka kenbe bon rezon, li ka fè robo a nan moman sa a fè nwa.

Kalman Filter se yon aplikasyon nan plis konsèp jeneral nan chèn Markov ak rezònman Bayesyen, ki se yon sistèm matematik ki iterativman amelyore devine yo lè l sèvi avèk prèv. Zouti sa yo se zouti ki itilize pou ede syans tèt li tès lide (ki se tou baz la nan sa nou rele "estatistik siyifikasyon").

Se poutèt sa, li ka di powetik ke kèk sistèm fizyon Capteur yo eksprime sans nan syans nan yon vitès nan 1000 fwa pou chak dezyèm.

Filtè Kalman yo te itilize nan estasyon òbital nan satelit espas pou dè dekad. Paske mikrokontroleur modèn ka kouri algorithm a nan tan reyèl, yo ap vin pi plis ak plis popilè nan robotic.